El origen del casco urbano y del nombre del municipio, Benarrabá, se debe al asentamiento de una tribu de bereberes denominados Bann Rabbah o “descendientes de Rabbah”. Son testigos de este pasado árabe las estrechas y tortuosas calles con fuertes pendientes y blancas de cal.

La economía del municipio es básicamente agrícola y forestal, siendo las especies de Alcornoques y Castañoslas que generan mayor actividad económica. En cuanto a la ganadería cabe destacar la explotación de cabras, ovejas y cerdos. Junto a los ríos existen huertos de carácter familiar que producen gran variedad de productos para el pequeño consumo.

Benarrabá celebra fiestas el 20 de enero, San Sebastián, el 29 de septiembre, San Miguel, y el 15 de agosto, la Asunción.

A Benarrabá se llega por una carretera local que, partiendo del núcleo urbano,  enlaza con la carretera comarcal C-341 que une Ronda y Algeciras, siendo la distancia hasta Ronda de 35 km.