El origen del municipio se desconoce aunque se sabe que su nombre proviene del árabe Gema al Wacir o “jardines del ministro”, por lo que se supone debió vivir en el pueblo algún alto mandatario dentro de la jerarquía civil árabe. Como el resto de los pueblos del valle, fue conquistado por las tropas castellanas siendo repoblado por cristianos venidos de otros lugares.

Por los vestigios encontrados existieron en el municipio minas de oro y plata por lo que el pueblo vivió momentos de gran prosperidad.

En la primera quincena de agosto tiene lugar en Genalguacil un encuentro de Arte del Valle del Genal con gran éxito por la calidad de las piezas expuestas y por la afluencia de participantes. Las piezas colocadas con carácter permanente en plazas y calles están convirtiendo el pueblo en un auténtico museo al aire libre que bien merece una visita. Una sala de exposiciones alberga la colección municipal de pintura.

Las fiestas en Genalguacil se celebran el 2 de febrero, la Candelaria, y el 29 de abril, San Pedro de Verona, patrón del municipio. Por Semana Santa se celebran procesiones de gran vistosidad.

El acceso a Genalguacil se efectúa por una carretera local que parte del municipio y enlaza, en el vecino pueblo de Algatocín, con la comarcal C-341 que une Ronda y Algeciras. La distancia hasta Ronda, la capital de comarca es de 45 km.